A visitação pastoral é um dos meios pelos quais o Senhor Jesus Cristo cuida de seus crentes, utilizando-se de seus ministros para edificar na fé aqueles que Ele comprou com seu sangue. É um cuidado, contudo, de natureza completamente particular, já caracterizado aqui como um trabalho dedicado ao crente individual, em distinção ao trabalho de edificação do corpo da igreja como um todo, que se manifesta, por exemplo, no ministério público da Palavra.
Embora também vise ao bem-estar do todo, que, afinal, só pode florescer se cada membro do corpo estiver em estado saudável e cooperar para o crescimento do corpo inteiro (Efésios 4.16), este cuidado, no entanto, é primeiramente focado no bem-estar espiritual do crente individual.
Como a história nos ensinará, a visitação pastoral em sua forma ministerial e oficial é peculiar apenas aos Reformados1. Eles a consideraram a forma mais excelente para o cuidado particular dos crentes.