Nos Pais da Igreja
Já nos primórdios da existência da Igreja Cristã, encontramos vestígios da visitação pastoral. Embora não na forma e modo dos tempos posteriores, várias expressões nos escritos dos primeiros séculos sugerem uma visitação razoavelmente regular da comunidade. Assim, nas cartas de Clemente, encontra-se uma advertência contra aqueles que abusam da visitação à comunidade para buscar novidades de toda sorte. A visitação pastoral devia ser feita a viúvas, órfãos e membros pobres e enfermos da comunidade.
Cipriano, em sua epístola 68, fala de pastores que negligenciam as ovelhas e as deixam perecer. Afirma que se deve buscar os caídos e curar os enfermos.
As Constitutiones Apostolicae (Constituições Apostólicas) também lançam luz sobre essa prática.1 No Livro II (c. 18), prescrevem que o bispo deve cuidar de todos: tanto daqueles que não pecaram, para que permaneçam sem pecado, quanto daqueles que pecaram, para que se arrependam. Como prova, citam Mateus 18.10.2